【本期内容】
过去一年里，作为人形机器人上下游环节之一的触觉传感器领域，出现了融资热潮。我们通常理解的触觉传感器，只是帮机器人理解是否碰触到一个物体，实际上，触觉对于机器人的作用远远不止于此。它可以提醒机器人抓握物体时物体是否在滑动掉落，从而提醒机器人使用更大的力操作，与机器人操作的成功率息息相关。
我们在 WAIC 期间，邀请到他山科技的创始人马扬，聊了聊关于机器人触觉的那些事。他山科技成立于 2017 年，是一个穿越过机器人商业周期冷暖的具身智能公司，据马扬所言，他山科技内部有一个各种触觉传感器路线失败实验的尸体库。而今年，他山科技的触觉传感器出货量已经达到万套，80% 的灵巧手厂商都有提供搭载其触觉传感器的产品。
在本期对谈中，我们聊到了电容、视触觉等触觉传感器的技术方向各有哪些利弊；针对目前不少机器人采用视觉方案的现状，应该如何做视触觉融合；触觉传感器想要帮助机器人进步，关键算法卡点在哪；以及机器人未来需要一只怎样的多模态的手等话题。
马扬的解读深入浅出，既有一定科普内容，也探讨了行业的前沿问题。欢迎收听。
【嘉宾】
Li Yuan｜极客公园作者（微信号：Gleee2012）
马扬｜ 他山科技创始人
【精彩时刻】
04:01 WAIC 机器人区观展体验：每一个人都在讨论如何落地
09:04 回顾第一波机器人发展浪潮：看到了一些种子，大家心里种了太大的花
11:35 触觉传感器为什么对机器人这么重要？
17:36 展会上 50%的机器人都开始用触觉了
21:04 流行的 VLA 是视觉方案，与触觉如何配合？
24:12 人手是一百分的话，机器人触觉多少分了？
31:23 科普触觉传感器的三大技术路线：电阻、电容、视触觉
38:30 电容式的优点之一：无需接触即能感知
41:08 坚持自研底层芯片：如果当时没有一次点亮可能公司就没钱了
47:42 触觉传感器的落地：关于耐用和时延
52:07 一点点灵巧操作就能解锁一大片市场
57:26 下一步：多模态的手还需要什么？
1:03:43 机器人要想进家庭，需要全身电子皮肤
1:0645 机器人行业老兵认为当下的具身智能是否过热了？
【重要通知】
🎉由极客公园全新打造的科技行业漫谈播客「逐渐离普」上线啦！
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【关于节目】
「开始连接 LinkStart」是一档由极客公园出品的科技商业播客。在这里，我们会邀请各行各业的嘉宾一起跨界对话、碰撞思想，用科技、商业和人文的视角一起描摹这个时代。
欢迎同步关注「公众号/视频号-极客公园」，第一时间，带你追踪科技热点。
本期编辑：Li Yuan
剪辑：Katherine
运营：雨倩、ioki
监制：靖宇、xuxu
公众号/视频号：极客公园