What's Next｜科技早知道 - 通往 L5 的道路只有一条吗？从特斯拉试运 Robotaxi 说起

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通往 L5 的道路只有一条吗？从特斯拉试运 Robotaxi 说起 | S9E22

发布于2周前

简介...

过去十年，自动驾驶技术经历了从实验室走向真实道路的飞跃。资本涌入也一度让这个领域成为全球科技产业最火热的赛道之一。然而，真正落地的过程却远比想象中曲折。
今天的自动驾驶行业正面临着一个显而易见的路线分歧：一派主张「循序渐进」：从 L2 辅助驾驶做起，逐步向更高级别的 L5 过渡，特斯拉是最典型的代表；另一派则选择「从高阶入手」，绕过低阶辅助驾驶，直接构建基于高精地图和激光雷达的 L4/L5 自动驾驶系统，如 Waymo、百度和滴滴等 Robotaxi 公司。此外，是否依赖高精地图、是否采用视觉为主的感知方案、是否拥抱大模型与端到端架构，也成为自动驾驶玩家们「共识」与「非共识」分野的标志。
在这期节目中，我们邀请到了元戎启行的创始人兼 CEO 周光。节目中，我们聊聊他对当前技术趋势的判断，对自动驾驶技术的本质的理解，以及商业落地的一些思考。
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本期人物
周光，元戎启行创始人兼 CEO
Yaxian，「科技早知道」主播
主要话题
02:08 特斯拉 Robotaxi 落地是自动驾驶「跃迁式」发展的里程碑
06:14 Waymo vs. 特斯拉：技术终将收敛，赢家可能只有一个
09:41 元戎从 L4 转向 L2，「有图方案」是自动驾驶的「开卷考试」
13:24 从端到端到 VLA 模型：AI 司机需要在驾驶中做到理解和推理
17:04 激光雷达 vs 纯视觉：长期差异将被大模型能力弥合
28:24 小米事故之后：安全问题推动行业监管升级
29:47 未来不会有太多玩家，L5 在三到五年内有望实现
扩展阅读
端到端（End-to-End ）
一种人工智能训练方法，将感知（视觉输入）直接映射到驾驶行为（如转向、加速），中间不再分模块（感知、预测、规划）。
VLA 模型（Vision-Language-Action）
一种多模态模型架构，将视觉输入（图像）、语言/语义中间表示与行为输出连接起来，以增强系统对复杂场景的推理与响应能力。
MPI（Miles per Intervention）
自动驾驶系统的可靠性指标，指“每发生一次人工接管前车辆能自动驾驶的平均里程数”。数值越高表示越稳定。主流公司目标是从万公里迈向百万公里。
幕后制作
监制：Yaxian
后期：迪卡
运营：George
设计：饭团
青少年播客「Knock Knock 世界」
每期 10 分钟，从一个青少年感兴趣的现象谈起，涉及商业科技、社会人文等话题，解读表象背后的深层逻辑，启发青少年提出自己的好奇。每周一、三、五早晨 6 点在各大音频平台准时更新。
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主播...

声动活泼的声小音

丁教Diane

评价...

空空如也

小宇宙热门评论...

lindyhopper

2周前北京

多好的话题，但感觉嘉宾没有在好好回答主持人的提问

绝望的听众罢了

2周前四川

🙂‍↕️听了两分钟我已经感觉是我老板叼着烟在开没话找话的季度会议

Oskarduo

2周前上海

看了周老板的其他技术报告和演讲，明显觉察出其只凭下面人拼凑PPT和概念，泛泛而谈大而空洞。听了这期节目后又加深了这一印象。作为智驾端到端一线从业者，还是倾向于有技术深度熟悉技术细节的人来分享或者决定技术迭代方向。

HD867570j

2周前美国

科技早知道现在这么差了吗？？主持人没水平还是没好好提前做功课？就靠说话快和提一些碎片的点强行表演专业性了。两个人全程暗暗较劲，听着又累，内容又散，干货又少。唯一的记忆点就是两个人都超尬的英语了。。。

神经蛙_rs5F

2周前江苏

感觉这个嘉宾自大而自限，不喜欢

HD375838e

2周前美国

听不下去，真听不下去，一点干货都没有，完全浮在表面。

尒鲵

2周前重庆

招笑嘉宾，这个公司拉黑了

神经蛙_NNu0

2周前江苏

有没有点差评的地方，这期采访嘉宾回复太水

jhwei

2周前北京

11:44 😂一个自动驾驶公司ceo这么解释rule base么，这完全是在贬低rule base啊。另外waymo现在也有所谓的“端到端”了，技术进步的时候就不要把公司对立起来了

Nanfeng945

2周前广东

感觉嘉宾解释夜晚视觉方案解释的不好。我是人我为了安全减速我现在是机器有了更强的感知力我为啥也要减速在高速上脱离慢车团才是最安全的

困的时候听一听

2周前美国

嘉宾真的不太懂啊，瞎说

momo_dp0E

2周前江苏

这期听下来，嘉宾要么是肚子里没有干货接不住主持人的话导致一直在输出情绪，要么就是故意的总之等于没听

northes

2周前广东

不想来可以不来，搁这装什么呢，听听人家Airbnb，多邻国 CEO 的访谈都没有这么装的

CDND

2周前美国

这么有意思的话题，真的可惜了。下次请几个不同技术路线的嘉宾，在一起好好谈谈吧。

向着光的方向

2周前吉林

33:16 听完这期...想说些什么，又不知道想说些什么，还是下单营养工厂鱼油了E20250709170109005500037

声动活泼的声小音

2周前北京

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HD55850y

2周前广东

本来对周光还挺感兴趣，没想到逻辑这么不严谨，AI要是学了他可咋办😅几大暴论： 1、长期来看不用激光雷达是因为纯视觉可以做的足够好。鬼探头、晚上灯光不足的例子都是人视觉的盲区，对人类驾驶行为都有限制，如果按这个逻辑，自动驾驶的上限就是人类老司机驾驶，那就大大降低了自动驾驶的意义。 2、中国人对自动驾驶的使用意愿是美国人的2倍。现在中国人没有智驾的车不买。有数据支持吗？中国人口还是美国的4倍呢，不爱不成熟自驾的也一大把。主持人想和他探讨的是订阅制和装机制模式的对比，和购买意愿的对比两回事。 3、谷歌waymo是if-else编程出来的，没有推理能力。 4、有图vs无图。用的类比是开卷带一万本找答案，实际上最大的难题在于高精地图的实时更新难度和成本而不是量大，我的出行路径不需要调用所有的图资源。 5、第三方比自研更有优势是因为可以服务多个主机厂。可主机厂同样有多个供应商可以选择啊，你确定你的量能比头部主机厂的量大？ *四川味儿这么浓，就别整那么多蹩脚英语了，tsmc、confidence这种都要用英语。。

Yiluo_t7ZX

2周前山东

这个嘉宾是不是以为在自己家会议室呢？？

秋雁潮

2周前河北

额听到这里觉得有些胡扯了，安全问题不是基本吗？嘉宾居然说要他干啥

HD284490c

2周前广东

这嘉宾感觉很像平时商务碰到的那种戒心很强的供应商，还时不时要给人上上课

王小天_IsE6

2周前美国

听到一半不想听了。这个嘉宾把Waymo说得这么差，我一个特斯拉车主，我受不了。明明Waymo也是有很多通过数据学习的模块，哪里就是rule based了。而且这个人对自动车的simulation完全不懂。你打游戏侧重的是及时好看的成像。自动车的simulation可以offline，而且可以做图像以外的物理simulation。确实可以用游戏引擎，但只用游戏引擎是远远不够的。