先上承诺你们的视频链接：
四元数的可视化
https://www.bilibili.com/video/av33385105
以及四元数和三维转动（记得要去看看视频下面有个互动视频的链接，互动视频的制作也很神奇）：
https://www.bilibili.com/video/BV1Lt411U7og
以及有兴趣可以去读读看的贝利的文章：
Alice's adventures in algebra: Wonderland solved
https://www.newscientist.com/article/mg20427391-600-alices-adventures-in-algebra-wonderland-solved/
以下是配图：
刘易斯-卡罗尔(Lewis Carroll)，本名查尔斯·路特维奇·道奇森Charles Lutwidge Dodgson，看起来似乎是一名幽怨文静的男子：
小萝莉爱丽丝本丝：
欧式几何第五公设，平行公设：
如果一条线段与两条直线相交，在某一侧的内角和小于两直角和，那么这两条直线在不断延伸后，会在内角和小于两直角和的一侧相交。
射影几何：
如果图形中的某个量在射影变换下保持不变，则称这个量为射影不变量；图形具有或不具有某个性质（概念）在射影变换后仍然具有或不具有某个性质，则称这个性质为射影性质。
万向节锁（gimbal lock）：原本是图左这样，三个轴都可以转，但假如转着转着有两个轴重合了如图右，那就等于失去了一个方向可以给它转了，在那个方向上它就锁死了。。（要不还是自己找动图或者视频看看吧）。
谢谢大家的收听，和看图。
片头曲/BGM：B minor, Probably 作曲/制作：兔子博士
片尾曲：Come Together -Beatles，翻唱：Saltwater Roses
——
参考：
Alice's adventures in algebra: Wonderland solved
https://www.newscientist.com/article/mg20427391-600-alices-adventures-in-algebra-wonderland-solved/
The Mathematical World of C.L. Dodgson (Lewis Carroll)https://www.youtube.com/watch?v=wYjnUDV3pTM
《爱丽丝漫游仙境》背后隐藏的数学元素
http://ent.sina.com.cn/m/c/2010-04-03/04272918448.shtml
《爱丽丝梦游仙境》中的数学：非欧几何学和抽象代数的有趣思想
https://new.qq.com/omn/20180823/20180823A0JY7G.html
三维旋转矩阵_旋转之一 - 复数与2D旋转
https://blog.csdn.net/weixin_40007668/article/details/111380956
【几何系列】复数基础与二维空间旋转
https://www.cnblogs.com/noluye/p/11964513.html
四元数与三维旋转
https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf
四元数的理解（简单说就是旋转轴加旋转角）https://www.jianshu.com/p/d4ed260d1335
如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？
https://www.zhihu.com/question/47736315
【射影几何】第四谈——射影变换
https://zhuanlan.zhihu.com/p/103700492
2019.09.24 科學史沙龍【非歐幾何是一個時代的結束？還是開始？】&【數學史上有革命事件嗎？#非歐幾何】
空空如也
