智能驾驶年年是拐点，年年是元年。2024年，城市NOA（城市领航辅助驾驶）加速，日新月异的技术变革和演进让理想照进现实。本期脑回路，我们将聊一聊目前炙手可热的城市NOA的新趋势和新亮点，畅想高阶智驾将如何改变人们的驾驶习惯和体验，将会形成什么样的生活样板？

我们很荣幸邀请到了两位热爱钻研驾驶体验的嘉宾，分别是“老司机阵营”的张文珺和“产品研发阵营”的刘易斯。文珺是热爱速度与激情的超级奶爸，之前作为首批用户体验了地平线SuperDrive，这也是他的智能驾驶人生初体验；刘易斯则是该产品的系统架构师，是用代码设计智驾应用的“建筑师”。他俩将从驾驶体验和技术实现的闭环视角，共同畅聊城市NOA将如何改变人们的日常出行。

围绕“城市NOA能让你秒变老司机吗？”，三位嘉宾各抒己见。城市NOA正大步迈向“可用”，初窥“好用”门径，最终驶向“爱用”的目的地。而在这段跨越之旅中，实现安全、拟人的驾驶风格……是技术照进现实时必须迈过去的门槛。可用、好用、爱用是美好智驾应用和体验的共性标准；让机器向人多走一步，让技术快一天到来，每刻、每程、每人都能享受智能驾驶带来的安全和美好，是所有从业者的最终征程。

温馨提示：节目内容仅作于讨论，嘉宾推荐读物及分享仅作为嘉宾个人观点。

*Horizon SuperDrive™是地平线于2024年推出的全场景智能驾驶解决方案

【本期嘉宾】

嘉宾｜张文珺，18年驾龄奶爸老司机

嘉宾｜刘易斯，地平线自动驾驶系统架构师

主播｜徐冉，北京交通广播FM1039《联e会》主持人

【主要话题】

从城市NOA系统架构到系统本身

01:37 为产品“画蓝图”的系统架构师

05:13 传统油车老司机一步到位体验最新城市NOA

06:20 城市NOA命名花样百出，用户从入门到放弃？

08:31 未来的城市NOA≈专职司机？

地平线SuperDrive前世今生

10:27 当好供应商，与车企进行创新合作

11:56 为什么说SuperDrive像“套版样衣”

13:45 地平线的智驾三步走：从“可用”、“好用”到“爱用”

城市NOA——“可用”

19:48 目前的城市NOA：适应多种路况并做出判断

22:05 满足智能驾驶的风格化需求：稳健vs灵活

24:00 进行驾驶习惯磨合，建立心理安全边界

城市NOA——“好用”

31:58 速度与质量的平衡，精细调整“怂”和“莽”

34:50 智能驾驶系统未来将成为“买得起”的系统

35:58 新技术取得驾驶者信任需要现实体验

40:53 场景理解：帮助做出极端环境针对性改进

43:29 模仿学习和数据驱动在智能驾驶中的应用

47:00 从人中来才能回到人中去

机器让人更伟大，打造驾驶者“爱用”的智能驾驶应用

49:14 场景学习+自我总结=适应不同环境

50:07 端到端vs分段式：黑猫白猫，抓住耗子的就是好猫

52:44 端到端vs分段式：现阶段不同实例

56:42 技术应服务于美好体验和安全

官方微信/微博：地平线HorizonRobotics

本节目由地平线出品，北京洞见广告制作。

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