介绍了五项AI研究成果，分别是无需个性化训练的"Imagine Yourself"图像生成模型、揭示AI模型训练数据构成的方法、解决模仿学习稳定性问题的"LogLossBC"方法、利用强化学习优化视觉里程计，以及利用注意力机制高效建模图数据的MAG模型。

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