今年以来，很多车企推出或准备推出城市NOA功能。所谓NOA就是Navigate On Autopilot，指的是自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶。从功能上来讲，就是从A点到B点，设置导航，可以实现自动超车、变道、上下匝道等功能。那城市NOA，就是可以在市区的非封闭道路内，执行A到B的辅助驾驶。但由于仍然属于L2级辅助驾驶，驾驶员的手不能离开方向盘。城市NOA可以称之为智能驾驶的一大进步。但是，城市NOA体验如何，会不会让消费者接受，能不能成为自动驾驶的突破点呢。我们今天请到了两位嘉宾，分别来自媒体和智能驾驶企业，来探讨这一问题，分别是：

类星频道创始人 郑晓康

轻舟智航生态市场&公共关系部副总裁 霍静

同时参与本期节目主持的包括寰球汽车总编辑 苏雨农 寰球汽车副总编辑张坤。

节目要点：

01:17 张坤；今年开始，城市道路“点对点、不接管”的辅助驾驶，成为热门；

04:53 苏雨农：简要盘点各家车企进入城市NOA领域的现状和计划；

11:22 郑晓康：目前阿维塔综合体验最好，当更多车企不再依赖地图，整体体验会更好；

15:30 郑晓康：特斯拉FSD如果进入中国，技术很先进，但体验未必能超过中国品牌；

17:49 郑晓康：人机交互、博弈，是城市NOA的难点；

25:26 郑晓康：理想汽车的“通勤”模式，有助于更多城市快速完善智能驾驶能力；

29:48 郑晓康：如果“通勤”模式在更多城市完善，城市NOA可能迎来转折点；

33:12 霍静：自动驾驶企业和主机厂合作，技术门槛、边际成本，以及整合管理，是主要难点；

38:28 霍静：如何看待激光雷达与视觉方案，以及有图无图方案的差异；

44:15 霍静：从L4到L2，不存在“降维打击”；

46:42 霍静：轻舟智航基于地平线单征程五芯片打造的视觉方案有何特色；

50:37 张坤：自动驾驶10年内都不可能实现；

55:59 苏雨农：智能驾驶从“噱头”到刚需，城市NOA能给用户很好的教育，中间也会有“牺牲”。