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🕵️ 英文原声 & 节目频道

• Marc Raibert: Boston Dynamics and the Future of Robotics | Lex Fridman Podcast #412


• Lex Fridman

🎸 背景音乐

• Moonlight - Red Dead Redemption 2


• That's The Way It Is - Red Dead Redemption 2

👫🏽 本期对谈人 & 发言人

• Marc Raibert：波士顿动力公司的创始人，多年担任CEO，现任波士顿动力人工智能研究所执行董事，专注于开发前沿机器人技术。


• Lex Fridman：对话的主持人，与Marc Raibert进行了深入的访谈。

📝 目录

• 引言


• 早期机器人


• 有腿机器人


• 波士顿动力公司


• 大狗机器人


• 液压驱动


• 自然运动


• 腿部实验室


• 人工智能研究所


• 运动智能


• 组建团队


• 视频


• 工程学


• 跳舞机器人


• 招聘


• 擎天柱机器人


• 机器人学的未来


• 对年轻人的建议

💁🏻 本期（不完全）提及人物 & 事物

• Berthold Horn：麻省理工学院的教授，对Marc Raibert的机器人学兴趣产生了重要影响。


• David Maher：曾在麻省理工学院人工智能实验室工作，对神经生理学和人工智能领域都有贡献。


• Ivan Sutherland：计算机图形学之父，对Marc Raibert的早期项目提供了支持。


• Craig Fields：美国国防高级研究计划局的项目经理，为Marc Raibert的项目提供了资金支持。


• Ben Brown：Marc Raibert的合作伙伴，共同开发了早期的跳跃机器人。


• Matt Mason：卡内基梅隆大学机器人研究所的主任，与Marc Raibert有长期的友谊和合作。


• Marco Hutter：机器人强化学习领域的杰出领袖，领导波士顿动力在苏黎世的新办公室。

✂️

• IAP（Independent Activities Period）：麻省理工学院的一个项目，允许学生在特定时间内自由探索自己的兴趣。


• Leg Lab：麻省理工学院的腿部实验室，专注于腿部机器人的研究。


• BigDog大狗机器人：波士顿动力公司开发的四足机器人，能够携带重物并在复杂地形上行走。


• Atlas机器人：波士顿动力公司开发的人形机器人，展示了高度的运动能力和平衡控制。


• Spot机器狗：波士顿动力公司的四足机器人，广泛应用于工业和商业领域。


• ANYmal机器人：由Marco Hutter创办的公司生产的四足机器人。


• Franka和USRobotics：分别生产机械臂的公司，其产品被波士顿动力研究所用于研究。