卢策吾，作为中国具身智能领域的先行者之一，他的职业生涯起步于2002年，学习通信与信息系统，并在中科院和香港中文大学深造，逐步为后来的具身智能研究打下基础。他认为，尽管自己跨越了多个领域，但信息学科培养的全局视野和严谨思维对他后来的研究至关重要。

2013年，他开始研究三维视觉，探索如何将二维图像与三维物理世界结合，为机器人智能的突破奠定了基础。2015到2016年，他在斯坦福大学AI实验室工作，参与具身智能的前沿探索，尽管当时该领域的关注度较低，但他与团队依然保持着热情与创新。

回国后，卢策吾成为上海交通大学的教授，并与王世全共同创办了“非夕科技”，这段创业经历为他后来的穹彻智能奠定了基础。他认为，从科研到产业化的转变，要求高水平的综合素质，而这种从实践中获得的经验，让他更深刻理解整个技术闭环。

如今，卢策吾不仅是中国具身智能领域的领军人物，也在推动AI与机器人技术融合方面取得了显著成果。他的目标是让机器人更好地融入人类生活，成为真正的合作伙伴。

本期的嘉宾主持是穹彻的投资人Tim。

时间线

01:55 第一节：个人经历

1. 学术经历

2. 非夕经历

15:31 第二节：穹彻智能

3. 穹彻的数据路线

4. 如何采集机器人数据

5. 机器人开源数据集

6. 机器人的力控

7. 穹彻的具身基座模型

8. 穹彻大脑的进展

9. 长程任务如何解决

10. 怎么适应多种硬件

11. 视觉-触觉融合

12. 怎么看商业落地